焊缝跟踪系统的概念　　焊缝跟踪传感器首要由CCD相机、半导体激光器、激光维护镜片、防飞溅挡板和风冷设备组成，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的方位信息，经过复杂的程序算法完结对常见焊缝的在线实时检测。对于检测规模，检测才能以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。传感器通常以预先设定的间隔(超前)装置在焊枪前部，因此它能够调查焊缝传感器本体到工件的间隔，也就是装置高度取决于所装置的传感器类型。当焊枪在焊缝上方正确的定位后才能使得摄像机调查到焊缝。　　设备经过核算检测到的焊缝与焊枪

随着自动化技术在工业中的大量普及应用，焊接主动化的趋势越来越显着，焊接机器人的应用也越来越广泛，代替了大量的重复性人工工序。相对于传统焊接方式，焊接机器人能够提高生产效率，提高生产质量，同时也能改善工人的工作环境，因此深受广大制造企业的青睐。而焊缝跟踪是焊接机器人工作中的核心技术。　　　了解自动化焊接中的焊缝跟踪的实现方式，对于我们对新产品的应用更加得心应手。　　焊缝跟踪主要分为电压触摸传感、2D视觉跟踪、物理触觉焊缝跟踪、3D激光焊缝跟踪等几种方式，随着科技的发展，也会有越来越先进的焊缝跟踪方式出

焊接机器人有哪些优势?　　提高生产效率：焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。　　提高产品质量：焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊

弧焊机器人焊缝跟踪分电弧跟踪和激光跟踪两种。电弧跟踪一般都用于厚板，多是些摆焊。像挖机斗臂，行车焊接等。通过焊丝接触母材边缘来计算出焊缝的大致位置，再回头通过摆焊来进行焊接。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给安川机器人，安川机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。　　电弧跟踪是先寻位再焊接，激光跟踪是边寻位边焊接，效率方面激光要快的多，而且电弧跟踪的精度也没有激光高，所以太精密的产品不适合用电弧跟踪。但电弧

焊缝跟踪器与传统焊接有什么不一样?与传统的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊缝深宽比、适应性、可达性等方面优势明显。　　能量密度高加热速度快，热影响区域小，焊接应力和形变小，易于实现深熔焊和高速焊，适用于精密焊接和微细焊接。精度高，适用于大批量自动化生产的微、小型工件的组焊中。焊缝深宽比大，焊接厚件时可不开坡口一次成型。　　激光焊虽然优势明显，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，因此激光焊对母材的加工精度、工件装配精度和光束定位精度有极高的要求，否则很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾

焊接机器人完全替代人工焊接为时过早，但焊接机器人替代批量焊接作业中90%的焊工，这一目标完全可以实现。焊接机器人以其高效率、高质量、易于管理等特点受到越来越多中小企业的青睐。对于一些要求高精度的产品，单靠焊接机器人是无法解决的，这时就需要用户及时增加自动化焊缝跟踪定位系统。　　焊接机器人配置焊缝跟踪系统的重要性　　1、焊接机器人在焊接生产过程中常遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种技术情况。此外焊接机器人经常需要在焊接后进行手工补焊，对于中小企业来说，不仅增加了人工成本，而且提高了产品的返修率。