我国作为制造业强国，近年来工业领域的发展一日千里，智能化机械逐渐取代传统人工操作。在这个过程中，焊接机器人的应用范围不断扩大。尽管机器人尚未能完全替代人工，但在

焊缝跟踪器对于焊接来说可以说是一个伟大的发明。在专机领域，焊缝跟踪器能满足多种环境需求，例如热水器内胆环缝焊接、空压机储气筒焊接、钢瓶环缝、直缝等。进口品牌的优

采用激光焊接可以获得高质量的接头强度和较大的深度比，与传统焊接技术相比，具有较大的功率密度，对难以焊接的材料有较好的焊接效果，能够对不同性能的材料进行焊接。　　

激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表。能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化。　　

焊缝应注意的质量问题有哪些？　　尺寸超出允许偏差：对焊缝长宽、宽度、厚度不足，中心线偏移，弯折等偏差，应严格控制焊接部位的相对位置尺寸，合格后方准焊接，焊接时精

　  激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。中国的激光焊接处于世界先进水平，具备了使用激

焊缝跟踪器的基础激光传感器，焊缝跟踪系统使用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新式测量方案，它的优点是能实现无接触远间

　在现代的金属制造业中，焊接是仅次于装配和机械加工的，属于第三大产业。在焊接的过程中往往存在着强烈的热、烟尘和弧光，工作环境是非常恶劣的，对工人的技能消耗很大。

　　实现焊接机器人焊缝跟踪系统的常用办法是增加外围辅佐检测，通过外围辅佐检测实现激光跟踪、摄影成像。这种焊缝跟踪寻位控制系统可以经过光学测量设备搜集焊缝的相关数

　  随着科技的发展，越来越多的焊接机器人已经逐步代替了人工焊接，但焊接机器人只能批量焊接部分的焊接工作，无法和人一样去智能思考的去焊接复杂的焊接工作。但无可否