我国作为制造业强国，近年来工业领域的发展一日千里，智能化机械逐渐取代传统人工操作。在这个过程中，焊接机器人的应用范围不断扩大。尽管机器人尚未能完全替代人工，但在实际工业生产中，越来越多的批量焊接任务已经实现自动化升级改造。焊接机器人具有更高的工作效率和稳定的焊接质量，同时不受情绪影响，易于管理，这些优点让众多企业趋之若鹜。然而，在面对一些对精度要求较高的焊接工件时，机器人本身难以胜任。为解决这一问题，激光焊缝跟踪系统应运而生，为机器人提供了必要的辅助焊接机器人在找焊缝位置时，通常采用以下几种方法

　　省工自动化智能科技有限公司一家是自主研发生产焊缝跟踪器的，无论是硬件还是软件都是自主研发的，所以具有绝对的技术优势，可以根据客户需求任意定制非标的产品。　　公司是专业生产焊缝跟踪器厂家，具有多年的实践经验，无论是质量上还是实用性和方便性上，我公司的焊缝跟踪器都具有绝对优势。有些人认为我们公司的产品与其他品牌的产品一样，其实您只要仔细观察，我公司产品有很多自己独特的方面。就象不同的人一样，看起来差不多，但每个人还是有每个人的特点的。

人类经过眼睛来观察和知道国际，机器视觉简单来讲便是机器身上的“眼睛”，是机器感知世界的视觉器官，机器视觉可以感知外界，并和外部环境产生交互关系，然后完成自动化和智能化，因此，机器视觉被成为未来人工智能的核心技术。 使用机器视觉来完成激光焊缝跟踪检测自动化，抢占新一轮科技顶峰，打造工业智能制造的新样本。　　焊缝跟踪传感器对于焊接产业来说可以说是一个伟大的发明。现在焊缝跟踪器首要运用在两个新旧设备范畴，一个是机器人，由于近几年机器人的使用量直线上升，可是由于全体设备生产不只有焊接，还有切开下料，冲压，

焊缝跟踪器系统通常应用于焊接前焊缝辨认并自动引导焊枪工作，焊接的过程中全程对焊缝进行全程跟踪，持续引导焊枪在正确的工位上进行焊接，也可与其他部件或者系统进行协同作业，完成全自动化、无人化的焊接工作。　　激光焊缝跟踪器原理　　选用三角测量技术，将激光照射在焊缝上，经过视觉传感器搜集数据，经软件处理，得到激光扫描区域内各个点的三维空间方位信息。系统经过核算检测到的焊缝与焊枪之间的误差，结合焊枪与激光视觉传感器之间的相对方位联络，经过软件运算，将焊枪其时方位的焊缝误差量发送给运动执行机构对焊枪方位进行

　 焊缝跟踪器分类　　接触式焊缝跟踪器和非接触式焊缝跟踪器。接触式焊缝跟踪器的传感器有个探头是直接接触工件的，通常它是通过直接骑在焊缝里来检测焊缝偏差信号的。非接触式焊缝跟踪器的传感器是不直接接触工件的，典型的是用激光式传感器和电弧式传感器两种，因此有激光式焊缝跟踪器和电弧式焊缝跟踪器两种。　　激光式焊缝跟踪器是通过激光照射在焊缝上来检测焊缝位置偏差信号的，电弧式焊缝跟踪器是直接通过焊接电弧来检测焊缝位置偏差信号的。接触式焊缝跟踪器和激光式焊缝跟踪器都是间接检测焊枪位置的，所以都存在信号位置上的滞